昨年から続くコロナ禍により飲食店には大きな変化が起きた。その１つに上げられるのが、最適ルートを自動で割り出すＡＩと障害物や自機の位置を認識するさまざまなセンサーを搭載した配膳ロボット導入の広がりだろう。接客重視でロボット導入に後ろ向きだった外食業界で、非接触ニーズへの対応に加えて今後の人手不足対策としても注目され、大手を中心に導入が進んでいる。今回、さまざまな配膳ロボットの中から主要機種３台の特徴を比較した。[日本外食新聞2021年10月5日号掲載（一部加筆・修正）]

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世界で１万台以上稼働するＡＩ配膳ロボの立役者・PEANUT・

　それまで配膳ロボットは床面にマーキングを施し、決められたレール上を移動する電車のような動きしかできないのが主流だった中、中国のKEENON（キーンオン）が開発し、今では欧州など世界各国で１万台以上稼働しているＡＩ搭載型配膳ロボットの先駆けが「PEANUT（ピーナッツ）」だ。

　同ロボットの特徴は、天井にラベル（マーカー）を貼ることで自機の位置を認識し、複数台で稼働する場合もＡＩがそれぞれの位置を把握して最適なルートで移動する点と、簡単な会話をしたり歌を歌ったり、ディスプレイの表情を変化させたりして親しみやすくした点だ。

　連続稼働時間は10時間で、３層あるトレイそれぞれの耐荷重は10㎏。通路の幅は70㎝以上が必要で、販売価格は約150万～250万円。日本では「焼肉の和民」や「幸楽苑」「はなの華」などで導入されている。

　９月10日には、日本の正規販売店である日本システムプロジェクト（ＪＳＰ）が鈴茂器工の完全子会社となった。鈴茂は今後、厨房と客席を含めた店舗全体の省人化・効率化を支援するという。

ソフトバンクロボティクスがマーカー不要で高性能な日本製ロボ開発・Servi・

　ＡＩやロボット開発の分野では中国が一歩先を行く中、ソフトバンクロボティクスが米Bear Roboticsと共同で開発したのが「Servi（サービィ）」だ。

　「ピーナッツ」など多くの配膳ロボットとの最大の違いは、天井のマーカーが不要で３時間程度動かせばルートを記憶する導入のしやすさだ。

　連続稼働時間は12時間で、トレイは上・中段の耐荷重が10㎏、下段は25㎏だが全体での耐荷重は30㎏までとなっている。また、下膳の時などに役立つバスケット型のトレイも用意している。通路の幅は60㎝以上が必要。

　販売方法も異なり、他社では買い取りまたはリースが多いため初期費用で多額の資金がかかるが、「サービィ」は月額９万9800円（税別）で始められるという導入のしやすさにこだわった。「焼肉きんぐ」や「デニーズ」「ゆず庵」などで導入されている。

　現在はアイリスオーヤマが、飲食店のニーズに合わせた同社独自のオプションを追加した「アイリスエディション」をレンタルしている。

ネコ型ディスプレイで集客効果も期待できる・BellaBot・

　ディスプレイに目や顔の表情を表示させる配膳ロボットは多くあるものの、ディスプレイの形をネコ型にすることで、より親しみやすさを増したのが中国のPudu Roboticsが開発した「BellaBot（ベラボット）」だ。

　すでに世界60カ国で稼働しており、頭をなでたり、耳に触れると喜んで愛らしい表情を見せる一方、料理をずっと取らないと不機嫌な顔になるなど、さまざまな感情を表現。ロボットが動いていない状態で声をかけると本体が起動して簡単な対話も行うので、ファミリー向けの業態などで特に喜ばれる仕様となっている。

　「ピーナッツ」同様、天井にマーカーラベルを設置して動線をプログラミングする。連続稼働時間13時間で、トレイは４層あり荷重は各10㎏。通路の幅は80㎝以上が必要となる。

　９月７日には、パナソニック産機システムズが受注販売することを発表した。料金はオープン価格となっている。

※最新型情報

通路幅50㎝で通行可能で完全非接触の稼働実現・Ｔ８・

　「ピーナッツ」を開発した中国のKEENONは、新たに居酒屋などの狭い店舗でも導入できるようにと通路幅50㎝でも稼働できる新製品「Ｔ８」を開発した。

　日本では年内に販売予定で詳細については未定ながら、一部機能について公開した。

　まず、各トレイにカメラセンサーを初搭載することで、料理を取り終わったことを確認して自動で次のタスクに移れるようにした。これにより、従来機のように画面をタップする手間がなくなった。また、言葉をかけるだけでロボットが動く音声制御機能も搭載し、完全非接触での稼働も実現。このほか、目的のテーブルに到着すると料理が載っている段のみパトライトが光って取り間違いを防止。万が一、違う段の料理を取るとパトライトが赤く点灯して警告する機能も搭載するなど機能面も充実させた。

　日本では、テクトレと日本システムプロジェクト（ＪＳＰ）が取り扱い、販売価格は200万円前後を想定する。